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本文为《1453-君士坦丁堡之战》by Roger Crowley 的读后感。

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本文为《海洋帝国》by Roger Crowley 的读后感。

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本文记录一下《more effective C++》Item 29-35 的学习笔记.
内容包括引用计数, 代理类, 多虚化, 抽象类的设计, C 与 C++ 如何结合等.

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本文为思维导图软件 Xmind 的使用实践总结, 包括选择其的理由, 一些使用技巧, 最后是规则化导出为 Markdown 文件的经验介绍.

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本文为极客时间《DevOps 实战笔记》的学习笔记, 原教程链接.

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本文是不满足网上那些所谓的十分钟速成正则表达式, 而通过阅读《精通正则表达式(第3版) (Jeffrey E. F. Friedl) 》得到的一些粗浅总结.

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本文为 Hexo 官网的使用手册整理以及个人使用过程中的总结.

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本文为《无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究》的阅读笔记.

学校: 北理

作者: 姜岩, 王琦等

关键词: 局部规划, 时间一致性(temporary consistency), 鲁棒性(robustness)

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在学习《convex optimization》第三章第5节时, 论证了 log-concave 对数凸函数的卷积仍旧是对数凸函数, 看到证明的过程突然觉得条件概率是不是就是卷积, 因此调查了一番, 还真是如此, 总结于下.