glob 模式介绍

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本文介绍 shell 中的 glob 模式, 一种简化的正则表达式规则, 常用于匹配各种路径.

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自动交互的福音-Expect命令使用总结

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现在智驾的运行环境很多不再是像之前的ADAS软件的运行平台,而是使用Linux或者是QNX式的RTOS系统.在这些系统上还没有类似Windows的那些成熟的工具软件可以使用,因此向域控制器中登录/传输数据时需要输入账号密码保证一定的安全性.Expect命令可以让我们从这令人厌烦的重复性操作解脱出来.本文总结以下使用的心得.

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